阀门定位器是控制阀的主要附件。它以阀杆位移信号作为输入反馈测量信号，控制器输出信号作为设定信号进行比较。当两者出现偏差时，改变向执行器的输出信号，使执行器动作，建立阀门。杆位移与控制器输出信号一一对应。因此，阀门定位器形成了一个以阀杆位移作为测量信号、控制器输出作为整定信号的反馈控制系统。控制系统的操纵变量是阀门定位器向执行机构输出的信号。

(1)用于调节质量要求较高的重要调节系统，提高调节阀的定位精度和可靠性。

(2)用于阀门两端压差较大(p1MPa)的场合。通过提高气源压力，增大执行机构的输出力，克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

(3)当被调节介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为防止外漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料之间的摩擦力很大。这时可以用定位器来克服时间滞后。

(4)当被调节介质为粘性流体或含有悬浮物时，可采用定位器来克服介质对阀杆运动的阻力。

(5)用于大口径(Dg100mm)调节阀，以增大执行机构的输出推力。

(6)当调节器与执行机构之间的距离大于60m时，定位器可以克服控制信号的传输滞后，提高阀门的动作响应速度。

(7)用于改善调节阀的流量特性。

(8)当一个调节器控制两个执行器进行分程控制时，可以使用两个定位器分别接受低输入信号和高输入信号。然后一个执行器在低范围内运动，另一个执行器在高范围内运动，这就构成了分程控制。工艺调整。

2：阀门定位器的分类

1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电空阀门定位器和智能阀门定位器。

(1)气动阀门定位器的输入信号是标准气体信号，例如20~100kPa气体信号，其输出信号也是标准气体信号。

(2)电动阀门定位器的输入信号为标准电流或电压信号，例如4~20mA电流信号或1~5V电压信号等。电信号在电动阀门定位器内部转换成电磁力，然后将气体信号输出到肘节控制阀。

(3)智能电动阀门定位器将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气体信号。调节阀工作时根据阀杆的摩擦力，抵消介质压力波动引起的不平衡力，增大阀门开度。对应控制室输出的电流信号。并可进行智能组态，设置相应参数，达到提高控制阀性能的目的。

2、按作用方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。当单向阀门定位器用于活塞执行机构时，阀门定位器仅在一个方向上工作。双通阀门定位器工作在活塞执行机构气缸的两侧，双向工作。

3、根据阀门定位器输出和输入信号的增益符号，分为正作用式阀门定位器和反作用式阀门定位器。当正作用阀门定位器的输入信号增大时，输出信号也增大，因此增益为正。随着反应阀门定位器的输入信号增加，输出信号减少，因此增益为负。

4、根据阀门定位器的输入信号是模拟信号还是数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流或电压信号，而现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。

5、根据阀门定位器是否带CPU，可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电动阀门定位器没有CPU，因此不具备智能化，无法处理相关的智能操作。智能电气阀门定位器配备有CPU，可以处理相关的智能运算，如正向通道的非线性补偿等。现场总线电气阀门定位器还可以配备PID等功能模块来实现相应的运算。

6、还可以根据反馈信号的检测方式来分类。例如采用机械联动方式检测阀位信号的阀门定位器；利用霍尔效应检测阀杆位移的阀门定位器；利用电磁感应检测阀杆位移的阀门定位器等。

三：常用定位器调试方法集锦

1）ABB定位器

调试步骤：

2. 连接4---20mA 输入信号。 （定位器的工作电源取自输入信号，采用DCS两线制供电，直接施加在定位器上的电压不能超过30V/50mA，否则可能损坏定位器电路）。

3、检查位置反馈杆的安装角度（如果定位器和执行器是整体供货的，执行器供应商已完成安装调试，只需检查确认即可，无需此步骤）：

• 按住MODE 键。

• 同时按 或 键，直到显示操作模式代码1.3。

• 松开MODE 键。

• 使用或键分别将执行器操作到两个终点位置，并记录两个终点位置的角度。

• 两个角度均应符合以下推荐角度范围（最小角位移20度，无严格对称要求）

直行程应用范围为-28---+28。

角行程的应用范围为-57---+57。

全行程角度应不小于25

如果角度不满足上述要求，则需要调整反馈杆、联轴器或定位器的安装位置，使角度值满足上述要求。

4.启动自动调节程序（最好在系统中安装执行器或阀门后通过此程序重新调节）：

方法1：对于直行程阀门

• 按住MODE 键5 秒钟，直到出现“ADJ_LIN”

• 松开模式按钮

• 再次按住MODE 按钮，直至显示屏上的计数器倒数至0

• 松开MODE 键，自动调整程序开始运行（显示屏显示正在进行的程序语句号）。

• 自动调整过程大约需要5 分钟。成功完成后，定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制模式为1.1 CTRL_FIX

方法2：对于直角回转阀门

• 按住ENTER 键5 秒钟，直到出现“ADJ_ROT”

• 释放ENTER 键

• 再次按住ENTER 键，直到显示屏上的计数器倒数至0

• 松开ENTER 键，自动调整程序开始运行（显示屏显示正在进行的程序语句号）。

• 自动调整过程大约需要5 分钟。成功完成后，定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制模式为1.1 CTRL_FIX。如果自动调整过程中遇到故障，程序将被强制终止，并显示故障代码。根据故障码，可以排查故障原因。您还可以强制中断自动调整过程。自动调整过程中测得的参数存储在EEPROM中。

自动调整成功后，调试完成。其他参数不需要设置，根据需要设置即可！

2）FISHER阀门定位器

DVC6000调试步骤：

打开275/375 手持通讯器。从主菜单中选择Hart 应用程序（HART Application）并从在线中找到定位器。依次进入SetupDiag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode（或按手持通讯器上的快捷键直接进入） —— 警告！当处于维修模式时，阀门可能会移动到仪器。 （警告！在服务模式下发送到仪器时阀门可能会移动。）按OK 并进入仪器模式（Instrument Mode）。选择退出服务，按ENTER——提示“仪器模式已退出服务！”然后返回主界面，进入SetupDiag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard：

1. 选择您正在使用的压力单位(psi)，然后按ENTER；

2. 输入最大供气压力（Max Supply Press (psi)），然后按ENTER；

3. 选择执行器制造商（Actuator Manufacture），然后输入ENTER。如果没有以上品牌，请选择“OTHER”；

4、如果执行机构是单作用带弹簧，选3，双作用带弹簧，选4，双作用不带弹簧，选2；

5. 选择旋转。下一步是当零信号时阀门打开时选择2。如果关闭，请选择1。然后在下一步中选择1。下一步选择YES，自动选择阀门转向及其增益大小；

6. 选择是否有加速器或快速释放阀（Is a Volume Booster or Quick Release Present?）；

7. 提示“执行器信息正在发送至仪器，请稍候.”；

8. 选择使用出厂默认设置进行设置？ （初始设置建议选择“Yes”）“Yes”，然后按ENTER；

9. 提示：“正在向仪器发送出厂默认值，请稍候.”；

10. 要继续自动设置，请选择继电器调整“要继续自动设置，请选择继电器调整”；

11. 您现在想调整放大器吗？ （您希望立即运行继电器调整校准吗？）如果是双动作，请选择是。如果是单次操作，选择No并按ENTER；

12. 选择行程校准（要继续。选择自动校准行程。）按OK；

13. 现在是否要进行自动行程校准？ （您希望现在运行Auto Travel Calib 吗？如果是初始设置，请选择YES）选择Yes 并按ENTER；

14.警告！校准会导致仪表输出突然变化按OK；

15. 选择交叉调整手动/最后值/默认。一般情况下选择default，然后按ENTER键。如果默认调整后精度比较差，则选择手动；

16、现在进入自动行程校准过程。完成后，仪器模式返回In service！

3）梅索尼兰SVI-II定位器

调试步骤：

1、检查接线及阀门安装是否齐全；

2.切换至手动模式（Manual）；

3、检查并调整所有结构参数（CONFIGuration）；

4. 运行自动搜索全开和全关点（STOPS）。

5. 运行自动调整功能（autoTUNE）以获得新的动态响应参数；

6. 检查是否有错误信息；

7、手动操作看能否正常运行；

退出手动状态，返回自动控制状态。

菜单流程：

连接信号源后，将输入信号调整为12mA。系统进行自检，然后进入阀位和输入信号值交替显示。此时系统可能处于手动或自动状态，具体取决于上次操作和断电前的状态。若屏幕显示阀位，则用（POS-M）表示处于手动模式；若屏幕显示阀门位置，则用（POS）表示处于自动模式。然后按照流程图完成设置。

4）韩国永泰YTC定位器

调试步骤：

1. 条件：

稳定气源压力0.3MPa（角行程定位器压力0.5MPa）

4-20mA信号输入装置

2、调试：

打开定位器前盖，打开电源接线盒。

将稳定气源连接至过滤减压阀并密封。

区分正负输入端子并连接信号输入设备。

打开气源开关，向下调节“0”旋钮，直至排气压力表指针不为0，然后向反方向缓慢旋转“0”旋钮，使压力表指针正好处于0位置。

输入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100%（20mA）信号，观察指针向下（上升）行程：

A、如果单次行程超过刻度盘的1/4，则说明定位器的行程过大。此时应调节量程调节旋钮（先松开螺钉，然后将下旋钮调节至“-”方向。根据实际情况确定调节程度，微调一次，边测试边调节）。

B、如果单次行程太小或小于刻度盘的1/4，则说明定位器范围太小。操作与A相同，但方向相反。

每次调节量程调节旋钮后，重新测试。如果实际行程与理论行程差异仍然较大，则再次调节量程调节旋钮；如果实际行程与理论行程相差较小，则调节“0”旋钮，使指针移动到相应刻度，然后输入信号，观察指针移动是否正确。

注：通过量程调节旋钮与“0”旋钮配合调节量程和行程，达到了调试的目的。

注意事项：

（1）当输入信号为20mA时，定位器排气压力必须>3公斤（球阀5公斤），一般为3.2-4公斤。如果压力不足，调节阀就会开闭不严，无法正常工作。

(2)气开阀门：当输入信号为0时，排气压力必须为0，否则阀门未完全关闭。

5）西门子定位器

调试步骤：

1、调试前的准备工作

(1)接通蒸汽源，然后接通电源，供给电流至4mA以上；

(2) 如果定位器没有调试过，显示屏上应出现P，进入配置。首先按“+”，然后同时按“-”。反之亦然，看阀门的最高点或最低点；

(3) 检查最小点应在5至9之间。不要调节定位器的黑色齿轮。最高分不要超过95，最低分尽量接近5；

(4)用“+”、“-”键调节阀门行程至50%，调试前的准备工作完成；

注：如果定位器已经调试好，必须清除，清除步骤为：按手按键进入（新的是50，原的是55），然后按“+”5秒显示OCAY，然后按住手动按钮5 秒钟。当您举手时，C4 出现，P 出现。进入配置后，调试步骤与上面2、3、4相同。

2. 初始调整步骤

A.执行器自动初始化

注意：自动初始化前必须正确设置阀门的开关方向！否则无法进行初始化！

(1) 正确移动执行器，离开中心位置，开始初始化。

直行程选择：

角度行程选择：

使用“+”、“-”键进行切换；

(2) 短按功能键切换至第二个参数：

展示：

或者

使用“+”、“-”键进行切换；

注意：此参数必须与杠杆比率开关设置相匹配。

(3) 使用功能键切换至参数三，显示如下：

如果您希望在初始化阶段完成后计算出以毫米为单位的整个计算行程量，则必须设置此步骤。为此，您需要在显示屏上选择与刻度杆上的驱动销设置相同的值。

(4) 使用功能键切换参数四，显示如下：

(5)长按“+”键5秒以上，初始化开始：

初始化过程中，显示屏下一行会依次出现“RUN1”至“RUN5”。

注意：初始化过程可能需要长达15 分钟，具体取决于执行器。

当出现以下显示时，初始化完成。

短按功能键后，将出现以下显示屏：

按住功能键5 秒以上退出配置模式。大约5 秒钟后，将出现软键显示。松开功能键后，设备将进入手动模式。按功能键将模式切换至AUTO。此时可以进行远程控制操作。

B.执行器手动初始化

利用此功能，无需将执行器硬驱动至最终位置即可进行初始化。杆的起始位置和终止位置可以手动设置。初始化的其余步骤（控制参数的优化）像自动初始化一样自动执行。

线性执行器手动初始化的顺序步骤。

(1) 初始化线性执行器。确保通过手动驱动覆盖整个行程，即显示电位器设置在P5.0和P95.0允许范围的中间

(2) 按住功能键5秒以上，进入配置模式。

直行程选择：

角度行程选择：

使用“+”、“-”键进行切换；

(3) 短按功能键切换至第二个参数：

展示：

使用“+”、“-”键进行切换；

注意：该值必须与传输速率选择器设置相对应。 （33或90）

(4) 使用功能键切换至参数三，显示如下：

如果您希望在初始化过程结束时以毫米为单位测量全行程，则需要在显示屏中选择与杆刻度上设置的驱动销相同的值，或者选择下一个更高的值以进行介质调整。

(5) 按功能键选择参数五：

先按住“-”键，再同时按住“+”键，快速关闭阀门（显示6.5左右），否则调节黑色旋钮，使其在范围内；

注：若按此操作显示数字减少，请先调整执行器开关方向；

然后先按住“+”键，再同时按住“-”键，快速打开阀门。操作结束后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮使其在正常范围内，然后按功能键确认；

先按住“-”键，再同时按住“+”键，可快速关闭阀门。显示应在5和9之间，然后按功能键确认；

自动开始初始化。

自动停止初始化。 RUN1 至RUN5 按顺序出现在显示屏的下面一行。初始化完成后，出现以下显示：

按住功能键5 秒以上可退出摇杆配置模式。大约5 秒钟后，将出现软键显示。松开功能键后，设备将进入手动模式。按功能键将模式切换至AUTO。此时可以进行远程控制操作。

注：要改变调节门的开闭方向，需要调节定位器的第7项和第38项。使用“+”和“-”键同时更改两项。两项的设置必须相同。

手动初始化的时候会出现

按住“+”键5 秒以上，开始初始化显示屏。

6）山武定位器

调试步骤：

1、调整

Autoset 是一个独特的程序，可用于自动对定位器进行各种调整。

使用开启开关进行自动设置。进行自动设定和调零时，需要观察定位器。

打开按钮用于启动自动设置和进行手动调零范围校准。步骤：

(1) 将定位器的输入信号设置为DC 181mA；

(2) 打开SCP前盖，将开启按钮按住至“UP”位置（流动旋转VFR阀为“DOWN”）；

(3) 按住此按钮直至阀门开始移动（约3 秒）。自动设置程序将启动。松开按钮。

(4)阀门从全关到全开往返两次。然后将阀门开至50%位置并保持3分钟；

(5) 通过改变输入信号来确认自动设置程序已完成。整个自动设置过程大约需要3分钟；

注意：自动设置过程中，请勿设置4mA以下的输入型号。 （只要信号在4-20mA范围内，自动设置过程中改变输入信号不会影响程序的执行。）如果输入信号低于4mA，自动设置将无效，必须重新启动。自动设置完成后，信号保持在至少4mA的水平至少30秒，以确保数据和参数保存到SVP存储器中。操作结束后，通过改变输入信号来检查阀门的动作，确认阀门是否移动到信号对应的正确位置。如果满量程位置出现偏差，请重新进行满量程调整。

2. 零点范围调整

自动设置后，定位器已将自身校准至阀门的全关（零点）和全开（量程）值。如果阀门无法获得其开度与定位器控制信号之间的正确关系，请按照以下步骤手动调整零点跨度。

注意：只有当合闸和全开输入信号（例：4-20）与定位器中存储的信号或定位器出厂时设置的信号相同时，分闸开关才会起作用。

(1)调节阀门至关闭位置（零点）的步骤：

一个。从控制器输入阀门全关位置对应的电流信号（例如：4mA）；

b.通过按下开启按钮“向上”或“向下”来调节阀门的全关位置。强制关机功能的默认值设置为0.5%。

(2)调节阀门至全开位置(范围)的步骤：

一个。从控制器输入阀门全关位置对应的电流信号（例如：20mA）；

b.通过按下开启按钮“向上”或“向下”来调节阀门的全关位置。直至调整后的阀门位置就位。

注：调零完成后，改变输入信号以确认阀门工作是否准确。

3、维护保养

(1)过滤器更换和节流喷嘴修理

维护期间可以清除定位器节流喷嘴中积聚的仪表空气污染物。步：

1）切断定位器气源；

2）拧下A/M开关铭牌部分的固定螺钉（注意：拧下螺钉时，注意不要丢失A/M开关盖垫片和防锁垫片）；

3）。将A/M 开关转到MAN（手动）位置；

4）用镊子或其他工具拆下卡箍，取出旧滤芯；

5）用铁丝（直径0.3m）清除节气门喷嘴内的污染物（清除污染物时，不要让油或油脂污染节气门喷嘴）；

6) 将新的过滤器缠绕在A/M开关上，并用夹子将其压入到位；

7).将A/M 开关转到底；

8) 使用固定螺钉将A/M 开关部件的铭牌固定到A/M 开关盖上。

(2)清洁挡板

如果仪表空气中的污染物积聚在挡板上（注：如果向定位器施加气压，清洗挡板和喷嘴背压将发生变化，导致阀门位置突然改变）

1）、取下盖子；

2）拧下盖子上的四颗螺丝；

3）。将盖子向左滑动并将其取下；

4）准备0.2mm厚度的纸张，普通名片即可；

5）用纸片清除EPM喷嘴与挡板之间缝隙中的污垢；

6) 清理间隙后，重新安装盖板和盖子。

4. 故障排除

(1)定位器无法工作（无输出气压）

一个。确认定位器反馈杆的旋转角度不超过20。如果超过这个角度，请在反馈杆上加一根延长杆，以获得足够的反馈长度；

b.检查气源是否有泄漏；

c.检查电气输入信号；

d.检查自动/手动开关是否处于自动位置；

e.检查挡板和过滤器的清洁度。

(2)无法获得全行程，或速度慢

一个。检查零位（全开）和量程（全开）是否调整正确；

b.检查过滤器和挡板的清洁度。

(3)随意调整或超程

一个。检查反馈杆的允许旋转角度。

7) 横河定位器

调试步骤：

1、检查气路、电路是否满足定位器的工作要求；

2、给定12mA信号，调节反馈杆至水平位置并拧紧；

3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至相应值；

4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至相应值；

5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调；

6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调；

7. 验证给定的刻度为4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA），并在必要时进行微调。

注：1、通过调节量程螺母可以改变定位器的功能。

2、取8mA和12mA信号，分别调整零位和量程。这是因为8mA和12mA都有刻度上限和下限，可以清楚地反映零位和量程的位置，而4mA向下没有刻度（20mA向上没有刻度）。刻度值），不建议使用4mA和20mA来调整零位和范围。

3、调节定位器时，必须保证阀门能完全关闭。有时，虽然给出了4mA（或20mA）信号，但阀门仍然打开。

4、气动阀门定位器和电气动阀门都属于机械阀门定位器，因此调节方法类似，不再详细介绍。

8) 泰科阀门定位器

1. AVID定位器接线方法：

注：+接输入信号的正极。输入信号为4-20mA DC。

-连接输入信号的负极

+（端子6）连接至反馈信号的正极端子。反馈信号为4-20mA DC。

-（5号端子）连接至反馈信号的负端

2. 菜单启动：

1、进入菜单：按CAL键直至显示屏出现ACAL，按键直至出现Cofg，程序菜单如下： -下箭头； -向上箭头； CAL，三个控制键，位于磁盘下方：

仅供参考，请参考工艺条件：

对于位置号为：PV-1203的调节蝶阀，仪表说明书中要求的安全位置为全开。请按键将OFF（故障关闭）更改为ON（故障打开），按CAL确认并离开。

对于位置号为：FV-1103的调节蝶阀，仪表说明书中要求的安全位置为全关，无需调整原设定。

2、自动调节：

将输入信号设置为12mA。当显示屏显示ACAL时，按CAL，气动蝶阀开始自动校正。当显示屏显示OK时，调整完成。按键退出调试模式，返回正常工作状态。

3、阀门的一些注意事项：

1、在确认管道已清洗干净之前，不允许开启或关闭阀门。它只能从全关位置移动到全开位置，以防止阀门的密封面受到不可修复的损坏。制造商对这种情况下造成的损坏不承担任何责任。不承担任何责任。

2、请按照工艺要求，确认阀门与执行机构连接后，其故障安全位置与设计安全位置相同。

3、请确认阀门安装方向与阀门所需方向一致。并且介质的工作压力低于阀门的许用压力。

4、请确认执行机构、附件、ZR阀位反馈装置及连接的控制气路均受到良好保护，无损坏、泄漏等可能导致故障和误操作的可能性。

5、请确认您已订购相关易损件，以应对意外情况造成的阀门、执行器及相应控制附件的损坏。由于产品是从国外订购，交货周期长。

6、请确认相关技术资料已到达调试人员手中，调试人员可据此进行正确设置和调试。若无法获取，请通过正规渠道获取。

9) 参孙定位器

调整及注意事项

旋转按钮主要用于操作定位器。

必须首先调整风量限制器以适应气流输送。

1. 旋钮按钮

转动旋钮按钮选择参数代码（P0至P16），然后按下该按钮确认所选的参数代码。要更改参数值，请转动旋钮选择所需的值，然后按旋钮确认所选值。

1. 温馨提示

当显示器返回状态指示模式时，更改的参数值首先保存在EEPROM中（以防断电）。将旋钮旋转至代码P0，或等待3 分钟直至显示自动返回。如果显示屏顶部出现徽标，则参数代码尚未完全保存。

2、注意

更改参数代码P2、P3、P4、P8后，定位器需要重新初始化。风量限制器Q